Ia juga pernah menjabat sebagai wakil Direktur Reserse dan Kriminal Polda Papua pada 2010.
Tak lama di kepolisian, ia juga telah berkecimpung di KPK. Ia mewakili kepolisian pernah menjabat sebagai Direktur Penyidikan KPK pada 2021.Tak lama di KPK ia kemudian mendapat promosi menjadi Kapolda Nusa Tenggara Timur: 2021. Selanjutnya ia dipindah ke Sulawesi Utara dan kembali menjadi Kapolda. Pada 2024, sebelum dipindahkan menjadi Irjen di Kementan, Setyo sempat menjabat sebagai Perwira Tinggi di Itwasum Polri . D/Red
